Robototexnika nima. Robototexnika asoslari

Entsiklopedik YouTube

1 / 5

✪ ROBOTlar dunyosi [Fan va texnologiya yangiliklari]

✪ YANGI ROBOT [Fan va texnologiya yangiliklari]

✪ KAIST jamoasining DRC-HUBO roboti DARPA Robotics Challengedagi vazifalarni bajaradi (20x)

✪ RoboSimian DARPA Robotics Challenge finalida avtomobildan tushmoqda

✪ Robotlar bolalar xizmatida: WorldsSkills Russia 2019 Qozonda nima bo'ldi?

Subtitrlar

Bugungi nashrda: Ilon Mask “aqlni jonlantiradigan” yuk mashinasi va elektr superkarini namoyish etdi, amerikalik ishlab chiquvchilar Boston Dynamics robotga salto qilishni o‘rgatdi.Hammaga abadiy salomatlik! Siz bilan Aleksandr Smirnov, To'g'ri haqiqat va fan va texnologiya yangiliklari. Do'stlar, videoni oxirigacha ko'ring, sizni qiziqarli sovg'alar bilan bellashuv kutmoqda. Ilon Mask bu dunyoga bo'lgan munosabati bilan mashhur - u doimo ko'proq narsani orzu qiladi. Agar yil boshi haydovchisiz avtomobillarning paydo bo'lishi bilan bog'liq bo'lsa, 2017 yilning so'nggi ikki oyi elektr yuk mashinalarining ommaviy ravishda chiqarilishi bilan esda qoladi. Tesla Motors rahbari uzoq kutilgan Tesla Semi Truck elektr yuk mashinasini taqdim etdi. Shu bilan birga, Mask Twitter’da qiziqarli tavsifni joylashtirdi: “Men robotga aylana olaman, o‘zga sayyoraliklar bilan jang qila olaman va ajoyib latte pishira olaman”. Tesla kompaniyasining Kaliforniyadagi dizayn markazida taqdim etilgan yangi avtomobil insoniyatni qazib olinadigan yoqilg‘ilarni unutib, toza elektr energiyasiga o‘tishga qaratilgan Elon missiyasining navbatdagi bosqichidir. Agar Tesla rahbari transport sohasini davom ettirish zarurligiga ishontira olsa, shunday bo'ladi. Kaliforniyada og'ir transport vositalari toifasi umumiy transport hajmining 7% ni tashkil qiladi, ammo issiqxona gazlarining 20% ​​dan ortig'ini ishlab chiqaradi. Dizel o'rniga elektr energiyasidan foydalanadigan har qanday yuk mashinasi endi sayyora va uning aholisiga salbiy ta'sir ko'rsatmaydi. Ko'pchilik elektr yuk mashinalarini ishlab chiqish haqida o'ylayotgan bo'lsa-da, Tesla buning uchun resurslar, muhandislar va imkoniyatlarga ega. Eng muhimi, kompaniya butun avtomobil sanoatining e'tiborini jalb qilish uchun resursga ega. Mask Tesla’ning birinchi elektr yuk mashinasi taqdimoti “hammaning aqlini hayratda qoldirishi”ni aytganida mubolag‘a qilmaganga o‘xshaydi. Tesla Semi Truck - bu to'liq elektr yuk mashinasi. Faqatgina tashqi ko'rinishi uni har qanday raqobatchilardan ajratib turadi. Yuk mashinasi juda futuristik ko'rinadi va ko'proq hashamatli sayyohlik avtobusiga o'xshaydi. Ammo asosiy xususiyatlar hali ham tananing ostida. Idishning tagida orqa o'qlarda to'rtta elektr motor mavjud - har bir tomonda bittadan. To‘liq yuklanganda (36 tonna) yuk mashinasi 20 soniyada soatiga 100 kilometrgacha tezlasha oladi. Tesla 1,6 million km uzatish muddatini kafolatlaydi, bu butun dunyo bo'ylab taxminan 40 ta sayohatga to'g'ri keladi. Eng muhimi shundaki, yarim yuk mashinasi uchun ishlab chiqaruvchi bitta akkumulyator zaryadida 800+ km yo'l bosib o'tishni talab qiladi. Eslatib o'tamiz, dastlabki mish-mishlar kamtarona 320-480 km. Bundan tashqari, 30 daqiqada Tesla Semi Truck akkumulyatori 80% ga zaryadlangan bo‘lib, yuk mashinasi taxminan 643 km masofani bosib o‘tadi. Boshqa yuk mashinalaridan farqli o‘laroq, Tesla Semi’dagi haydovchi o‘rindig‘i salonning o‘rtasida joylashgan. Odatdagi tutqichlar o'rniga rul g'ildiragi yonida ikkita sensorli ekran mavjud: chap tomonda asosiy ko'rsatkichlarni kuzatish va turli xil variantlarni boshqarish, o'ngda esa odatiy navigatsiya va multimediya tizimini boshqarish uchun. Avtomobil yarim avtonom bo'lib, o'z-o'zidan bo'lakni ushlab turish va tormozlash qobiliyatiga ega. Bu o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar uchun avtonomiyaning 1-2 darajasiga to'g'ri keladi. Yuk mashinasining birinchi yetkazib berilishi 2019 yilda kutilmoqda. Avvalroq Mask avtonom elektr yuk mashinalari tashish narxini pasaytiradi va shu bilan birga xavfsizlikni oshiradi, deb ta’kidlagan edi.Taxminiy hisob-kitoblarga ko‘ra, 160 km masofani bosib o‘tishda Tesla Semi har bir kilometrga o‘rtacha 1 dollar sarflaydi. Bu dizel traktorlarga nisbatan 50 sentga arzon. Musk, odatda, Semi har jihatdan dizel dvigatellariga qaraganda yaxshiroq va samaraliroq ekanligiga barcha mumkin bo'lgan bosim o'tkazadi. Faqat quvvat, tortish va aerodinamika nuqtai nazaridan emas, balki xizmat muddati jihatidan ham. Masalan, elektr yuk mashinasining uzatmasi hech qanday vitesga ega emas, regenerativ tizim tufayli tormozlar deyarli cheksiz xizmat muddatiga ega. Umuman olganda, barcha innovatsiyalar Semi dizel yuk mashinalariga qaraganda ancha foydali va samaraliroq bo'lishiga olib kelishi kerak. Maskning yuk mashinalari teng oraliqda uzoqroq masofani bosib o'tishi kerak. Shu bilan birga, bunday transportga qo'yilgan yirik sarmoyalar operatsion xarajatlarni kamaytirish hisobiga qoplanadi. Gap benzin narxi, shuningdek, haydovchilarning maoshi haqida ketmoqda: Tesla 2020 yilgacha yuk mashinalarini to‘liq avtonom qilishni rejalashtirmoqda. Taqdimot chog‘ida Ilon Mask nafaqat uzoq kutilgan yuk mashinasini taqdim etdi, balki yangi ikki eshikli Tesla Roadster sport avtomobili kontseptsiyasini ham namoyish etdi va bu yig‘ilganlarni hayratda qoldirdi. Va agar hamma allaqachon yuk mashinasining namoyishini kutgan bo'lsa, unda hech kim bunday moda yo'ltanlamasining ko'rinishini tasavvur qila olmasdi. Elonning so'zlariga ko'ra, bu eng tez ishlab chiqarilgan elektromobildir. 96 km/soat tezlikka 1,9 soniyada, 160 km/soat tezlikka esa 4,2 soniyada erishadi. To'liq g'ildirakli Roadster bir quvvatlanishda taxminan 1000 kilometr masofani bosib o'ta oladi va uning maksimal tezligi soatiga taxminan 400 kilometrni tashkil qiladi. Tesla Roadsterni ommaviy ishlab chiqarish 2020 yilda boshlanishi rejalashtirilgan. Asosiy modelning narxi 200 ming dollarni tashkil qiladi. Ayni paytda Tesla qatori uchta yengil avtomobildan iborat: Model S xetchbeki, Model X krossoveri va Model 3 sedani, ularning sotuvi 2017 yilning yozida boshlangan. Tesla Model S sedanini ishlab chiqarishni boshlagan besh yil ichida kompaniya 200 000 ta avtomobil sotgan. AQShda yo'lda taxminan 250 million mashina bor, shuning uchun 200 000 - chelakdagi tomchi. Tesla "hamyonbop" Model 3 sedanini ishlab chiqarishni tezlashtira olsa ham, Silikon vodiysi avtomobil ishlab chiqaruvchisi insoniyatning transportda qazib olinadigan yoqilg'iga tayanish usulini o'zgartirishi uchun ancha vaqt kerak bo'ladi. Shunday qilib: Avtomobil, yuk mashinasi, poezd, raketa. Biz haydovchiga ega treylerni kutmoqdamiz. Va keyin faqat avtopilotli treyler. Faqat yaxta va samolyot qoldi. Va, ehtimol, Musk, 10k yo'lovchiga mo'ljallangan transatlantik avialayner va Zeppelin uslubidagi narsa, ammo tovushdan yuqori tezlikda. Qiziq, Ilon qachon shahar bo‘ylab harakatlanadigan jamoat transporti kabi ajoyib narsani yasash g‘oyasini o‘ylab topadi, buning uchun rezervuar va akkumulyator kerak emas, chunki tepada simlar, pastda esa relslar bor. Bu shunchaki ajoyib fikr. Biz hammamiz Ilonning sarguzashtlarini qiziqish bilan kuzatmoqdamiz va har kimda savol bor: bu odam qanday qilib hozir, hozir mutlaqo yangi turdagi transport vositasini ishlab chiqarish uchun eng yaxshi vaqt deb o'ylaydi? Model 3 ishlab chiqarish rejadan bir necha oy orqada qoldi. Oxirgi chorakda kompaniya aksiyalari pasayib ketdi va Tesla vakillari sudda kompaniyadagi jinsiy aloqa va irqchilik muammolarini tushuntirishi kutilmoqda. Ammo bu Muskni faol faoliyatida to'xtata olmaydi. Bu insoniyatni Marsga ko'chirishga, qayta foydalanish mumkin bo'lgan raketalarni qurishga, robot apokalipsisining oldini olishga harakat qilayotgan, tunnellar qazish orqali tirbandliklarni yo'q qilishga urinayotgan, shuningdek, odamlarni tovushdan tez truba orqali loviya ichida uchirishni rejalashtirgan odam. Va hammasi birdaniga. O'ylab ko'ring, bir nechta yuk mashinasini konveyerga qo'ying. Ko'pchilik elektron pochta kelajagiga ishonmasa. mobil telefonlar, bu Maskning to'g'ri yo'lda ekanligini anglatadi. Bu orada qayerdadir “yo‘llarimiz” bo‘ylab “Kamaz” haydab ketayotgan yuk mashinalari kulib yig‘lashyapti. Qo'rqinchli robotlar yaratish bilan mashhur bo'lgan Amerikaning Boston Dynamics laboratoriyasi endi Google tarkibiga kirmaydi, lekin rivojlanishdan to'xtamaydi. Bir necha yil oldin kompaniya tik turuvchi Atlas robotini taqdim etdi. Asta-sekin qutilarni sudrab borish, ofisda tartibsizlik yaratish va sahnadan tushishni allaqachon biladigan robot. Ammo bu safar uning yaratuvchilari bizni mutlaqo yangi fokuslar bilan hayratda qoldirishga qaror qilishdi: ular o'z farzandlariga parkur asoslarini o'rgatishdi. Massachusets texnologiya institutida tashkil etilgan Boston Dynamics robototexnika laboratoriyasi o‘shanda Alphabet tomonidan sotib olingan, so‘ngra Yaponiyaning Softbank kompaniyasiga sotilgan bo‘lib, imkon qadar hayvonlar va odamlarga o‘xshash robotlar ishlab chiqarish bilan mashhur. Bir vaqtlar u DARPA harbiy agentligi uchun BigDog robotini ishlab chiqdi, keyin gepard roboti CHEETAH va hatto vertikal sirtlarga chiqa oladigan olti oyoqli RiSE roboti ham bor edi. Ko'pchilik o'zlarining barqarorligi va barqarorligini isbotlash uchun zarbalar va zarbalarga duchor bo'lgan robotlarni eslaydi. Gumansimon robot Atlasni, ehtimol, Boston Dynamics kompaniyasining eng qiziqarli ijodi deb atash mumkin, ammo ikkinchisi egasini almashtirgani uchun biz bu haqda hech qanday yangilik eshitmadik. Endi, Atlasning so‘nggi yangilanishidan deyarli ikki yil o‘tib, jamoa robotga salto qilishni o‘rgatdi. Kompaniya Atlas robotining kichik balandliklarga ko'tarilishi, biridan ikkinchisiga sakrashi, sakrashda 180 gradusga burilishlari va muvozanatni muammosiz tiklagan holda juda chiroyli tarzda aylanib o'tishlari haqidagi qisqa videoni namoyish etdi. Va muvaffaqiyatli sakrashdan keyin u qo'llarini yuqoriga ko'taradi - haqiqiy gimnastikachi kabi. Ikki oyoqli robot muvozanatni saqlash uchun tanasi va oyoqlarida bir nechta datchiklardan foydalanadi va to‘siqlarni aniqlash va yengish uchun LIDAR tizimlari va stereo datchiklardan foydalanadi. Bu qiyin gimnastika nayrangini hamma ham yaxshiroq bajara olmaydi. Va biz buni takrorlashni tavsiya etmaymiz, chunki ko'rsatmalar va yordamsiz sog'lig'ingizga zarar etkazish xavfi yuqori. Biroq, Boston Dynamics, ehtimol, insoniyatni ishontirish va mashinalar qo'zg'oloni bizga yaqin kelajakda tahdid solmasligini ko'rsatish uchun oxirgi marta muvaffaqiyatsiz qo'nishni ko'rsatdi. Robotni ishlab chiquvchilarning aytishicha, robotga sakrashdan keyin muvozanatni saqlashga o‘rgatish ular uzoq vaqtdan beri kurashib kelayotgan nihoyatda qiyin vazifadir. Robotga bu qobiliyat tsirkda chiqish uchun emas, balki amaliyroq vazifa – qo‘pol erlarda yuklarni ko‘chirish va yetkazib berish uchun kerak. Buning uchun robotga xuddi alpinistlar singari vertikal sirtlarga ko‘tarilish uchun o‘zining “qo‘llari”dan foydalanishga o‘rgatilgan. Uning yaxshi muvozanati natijasida juda kam joy egallagan holda keng ko'lamli muammolarni hal qilishi mumkin - ya'ni. bir joyda turish. Kompaniya robot hayvonlar haqida ham unutmoqchi emas, shuning uchun u The New SpotMini deb nomlangan yangi modelni taqdim etdi. So'nggi yillarda robototexnika sanoatida robotlarni yanada yoqimli qilish tendentsiyasi kuzatildi va Boston Dynamics kompaniyasining so'nggi bunday loyihasi buning yorqin tasdig'idir. Eslatib o‘tamiz, bundan oldin ishlab chiquvchilar haqiqiy itlarning odatlari bilan SpotMini robot-itini yaratgan edi. U yuguradi, yarim egilgan oyoqlarida yashirincha yuradi, atrofdagi narsalarni hidlashga harakat qiladi va hatto shippak olib keladi. Oldingi robot bilan solishtirganda, yangi robot yanada oqlangan qobiq va oyoq-qo'llarga ega. Ko'pchilik dahshatli deb topilgan dizayn elementlari va mexanizmlari endi quvnoq yorqin sariq rangga bo'yalgan dekorativ panellar bilan qoplangan. Ya'ni, aslida Boston Dynamics ommaviy "mashina ko'rgazmasi" harakatlarini tugatish vaqti keldi, deb qaror qildi va o'z robotlarini munosib kiyimda kiyintirishni boshladi. Biroq, bu eng muhimi emas, yangi robot deyarli tirik itning yugurishidan farq qilmaydigan yurish bilan harakatlana oladi, bundan tashqari, yangi robot itga o'xshab cho'kishni o'rgandi. kamera o'zining kvadrat, o'lik mexanik "yuzi" bilan to'g'ridan-to'g'ri qalbingizga. Yangi SpotMini roboti nafaqat Boston Dynamics kompaniyasining chekkasidagi maysazorda “yashash” qobiliyatini namoyish etdi, balki u joyida turganda tanasini burish, cho'kish va vertikal yo'nalishda ko'tarilish qobiliyatiga ega bo'ldi. va boshqa harakatlarni bajarish. To'g'ri, hozir u oddiy tekis maysazorda yuguradi va biz uning qanchalik oson harakat qilishini, masalan, qo'pol erlarda, qumda yoki ofat joylarida vayronalardan o'tishini hali aniqlay olmadik. Boston Dynamics robotning faqat bir ko'rinishini ko'rsatdi. Ammo videodan bir narsa ayon bo‘ladi: texnologiya har yili takomillashib bormoqda va robotlar yanada silliq, chaqqon va ishonchli bo‘lib bormoqda. Robot itning boshi bo'lmasa ham, aslida u haqiqiy hayvonga juda o'xshaydi. Eslatib o‘tamiz, Boston Dynamics kompaniyasining o‘zi avvalroq kurerlik kasbini Spot uchun eng munosib joy deb atagan. Bir necha yil oldin katta, qo'pol va kulgili mexanik yurish bilan harakatlana oladigan, hatto tik turganda ham "oyoqdan oyoqqa o'tadigan" to'rt oyoqli robotlar oldinga shunday ulkan sakrashni amalga oshirganini ko'rish hayratlanarli. . Bunday taraqqiyotga qarab, siz Kurzveyl boboning bashoratlariga ishona boshlaysiz. Atlasga kelsak. Robot kostyumidagi kichkina xitoylik yigit kabi harakat qiladi. Men ishora qilmayapman, shunchaki kuzatish. Esingizda bo'lsin, avvalgi videolarda tadqiqotchilar robotni tayoq bilan teshdilar, ammo hozir ular yo'q. Bundan tashqari, kadrda bitta odam ko'rinmasligiga e'tibor bering. Qolgan narsa - unga AIni qo'yish va yashirish. Va 10 yildan keyin uning o'zi bizni angarda tayoq bilan uradi va bizning munosabatimizni ko'radi. Va quyidagilardan xulosa chiqaring: an'anaviy qamchi buyuk maymunlarni rag'batlantirishda selfi tayoqchasidan 20% samaraliroqdir. Klassik kabi: "Uxla, bolam, shirin tushlar. Qabringgacha uxlaysan. Jang uzoq vaqt tugagan edi, Robotlar g'alaba qozondi. O'sding, tez o'sding, Katta bo'l. Sen armiyaning batareyalaridansan. Mashinalar” Tomosha qilganingiz uchun barchangizga rahmat! Aleksandr Smirnov siz bilan edi, To'g'ri haqiqat va Fan va texnologiya yangiliklari. Yangi epizodlarni o'tkazib yubormaslik uchun ushbu kinematografga layk bosishni, kanalga obuna bo'lishni, videoni do'stlaringizga ulashishni va qo'ng'iroqchani bosishni unutmang. Lexaim, boyarlar!

Robototexnika elektronika, mexanika, telemexanika, mexanotronika, informatika, shuningdek, radiotexnika va elektrotexnika kabi fanlardan foydalanadi. Qurilish, sanoat, maishiy, tibbiy, aviatsiya va ekstremal (harbiy, kosmik, suv osti) robototexnika mavjud.

Etimologiya

"Robotexnika" so'zi (yoki "robotexnika" "robotexnika") birinchi marta Isaak Asimov tomonidan 1941 yilda nashr etilgan "Yolg'onchi" ilmiy-fantastik hikoyasida ishlatilgan.

"Robotika" so'zi shaharda chex yozuvchisi Karel Kapek va uning ukasi Yozef tomonidan Karel Capekning ilmiy-fantastik "R. "U.R." ("Rossumning universal robotlari") birinchi marta 1921 yilda sahnalashtirilgan va tomoshabinlar orasida hit bo'lgan. Unda zavod egasi ko'plab androidlar ishlab chiqarishni tashkil qiladi, ular dastlab dam olmasdan ishlaydi, lekin keyin isyon ko'taradi va yaratuvchilarni yo'q qiladi.

Biroq, keyinchalik robototexnika asosini tashkil etgan ba'zi g'oyalar qadimgi davrlarda - yuqorida sanab o'tilgan atamalar kiritilishidan ancha oldin paydo bo'lgan. Miloddan avvalgi 1-asrda yasalgan harakatlanuvchi haykallarning qoldiqlari topilgan. Gomerning “Iliada”sida Gefest xudosi tilladan gapiruvchi cho‘rilarni yasagani, ularga aql (ya’ni zamonaviy til bilan aytganda, sun’iy intellekt) va kuch-quvvat bergani aytiladi. Qadimgi yunon mexaniki va muhandisi Tarentumlik Arxitas parvozga qodir mexanik kaptarni yaratgan (miloddan avvalgi 400 yil). Kitobda shunga o'xshash juda ko'p ma'lumotlar mavjud. "Robotexnika: tarix va istiqbollar" I. M. Makarov va Yu. I. Topcheev, bu robotlarning tsivilizatsiya taraqqiyoti tarixida o'ynagan (va hozir ham o'ynaydigan) roli haqida mashhur va batafsil hikoya.

Robotlarning eng muhim sinflari

Umumiy maqsadli robotlarning eng muhim sinflari: manipulyatsiya Va mobil robotlar.

Manipulyatsiya roboti- bir necha darajadagi harakatchanlik darajasiga ega bo'lgan manipulyator ko'rinishidagi aktuatordan va ishlab chiqarish jarayonida vosita va boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun xizmat qiluvchi dasturni boshqarish moslamasidan iborat avtomatik mashina (statsionar yoki mobil). Bunday robotlar ishlab chiqariladi qavat, osilgan Va portal spektakllar. Ular mashinasozlik va asbobsozlik sanoatida eng keng tarqalgan.

Mobil robot- avtomatik boshqariladigan drayvlar bilan harakatlanuvchi shassisi bo'lgan avtomatik mashina. Bunday robotlar bo'lishi mumkin g'ildirakli, yurish Va kuzatilgan(ham bor emaklash, suzuvchi Va uchish mobil robot tizimlari, pastga qarang).

Robot komponentlari

Drayvlar

Bir g'ildirakli robotlar ko'p jihatdan ikki g'ildirakli robotlar bilan bog'liq bo'lgan g'oyalarning rivojlanishidir. 2D kosmosda harakat qilish uchun bir nechta drayvlar tomonidan boshqariladigan to'p bitta g'ildirak sifatida ishlatilishi mumkin. Bunday robotlarning bir nechta dizaynlari allaqachon mavjud. Masalan, Karnegi Mellon universitetida ishlab chiqilgan sharsimon robot, sharsimon robot "BallIP", Toxoku Gakuin universitetida ishlab chiqilgan yoki Shveytsariya oliy texnik maktabida ishlab chiqilgan Rezero ballbot. Ushbu turdagi robotlar cho'zilgan shakli bilan bog'liq ba'zi afzalliklarga ega, bu ularga boshqa turdagi robotlarga qaraganda inson muhitiga yaxshiroq integratsiya qilish imkonini beradi.

Sferik robotlarning bir qancha prototiplari mavjud. Ulardan ba'zilari harakatni tashkil qilish uchun ichki massaning aylanishidan foydalanadilar. Bunday turdagi robotlar ingliz tilida deyiladi. sharsimon sharsimon robotlar orb bot va eng. to'p bot.

Noto'g'ri sirtlarda, o'tloq va toshloq joylarda harakat qilish uchun olti g'ildirakli robotlar ishlab chiqilmoqda, ular to'rt g'ildiraklilarga qaraganda ko'proq tortish qobiliyatiga ega. Treklar yanada katta tortishni ta'minlaydi. Ko'pgina zamonaviy jangovar robotlar, shuningdek, qo'pol yuzalarda harakatlanish uchun mo'ljallangan robotlar kuzatuvli robotlar sifatida yaratilgan. Shu bilan birga, bunday robotlarni bino ichida, silliq yuzalarda va gilamlarda ishlatish qiyin. Bunday robotlarga NASA tomonidan ishlab chiqilgan ingliz robotini misol qilib keltirish mumkin. Urban Robot ("Urbie"), iRobot tomonidan ishlab chiqilgan Warrior va PackBot robotlari.

Yuradigan robotlar

Yaratishning nazariy va amaliy masalalariga bag'ishlangan birinchi nashrlar yuradigan robotlar, 20-asrning 1970-1980-yillariga to'g'ri keladi. .

Robotni "oyoqlari" yordamida harakatlantirish murakkab dinamik muammodir. Ikki oyoqda harakatlanadigan bir qancha robotlar allaqachon yaratilgan, ammo bu robotlar odamlarga xos bo'lgan barqaror harakatga hali erisha olmaydi. Ikki oyoqdan ko'proq harakatlanadigan ko'plab mexanizmlar ham yaratilgan. Bunday tuzilmalarga e'tibor, ularni loyihalash osonroq bo'lganligi bilan bog'liq. Gibrid variantlar ham taklif etiladi (masalan, "Men, robot" filmidagi robotlar yurish paytida ikki oyoqda va yugurishda to'rtta oyoqda harakat qilish qobiliyatiga ega).

Ikki oyoqdan foydalanadigan robotlar odatda polda yaxshi harakatlanadi va ba'zi dizaynlar zinapoyada harakatlana oladi. Ushbu turdagi robotlar uchun qo'pol erlarda navigatsiya qilish qiyin vazifadir. Yuradigan robotlarning harakatlanishiga imkon beruvchi bir qator texnologiyalar mavjud:

• Servo haydovchi + gidromexanik haydovchi 1960-yillarda General Electric tomonidan ishlab chiqarilgan eksperimental robotlarning bir qator modellarida amalga oshirilgan yurish robotlarini qurishning dastlabki texnologiyasidir. Ushbu texnologiyadan foydalangan holda metallda ishlangan birinchi GE loyihasi va, ehtimol, dunyodagi birinchi harbiy maqsadlarda yuradigan robot "to'rt oyoqli tashuvchi" Yuradigan yuk mashinasi edi (mashinada robot oyoq-qo'llari bor, boshqaruv to'g'ridan-to'g'ri joylashgan shaxs tomonidan amalga oshiriladi. kabinada).

• Balansni saqlash uchun moslashtirilgan algoritmlar. Ular, asosan, robotning massa markazining bir lahzali pozitsiyasining statik barqaror pozitsiyadan yoki uning harakatining oldindan belgilangan traektoriyasidan og'ishlarini hisoblashga asoslangan. Xususan, xuddi shunday texnologiyadan yuruvchi robot tashuvchi Big Dog ham foydalanmoqda. Harakatlanayotganda, ushbu robot massa markazining hozirgi holatini statik barqarorlik nuqtasidan doimiy ravishda og'ishini saqlab turadi, bu esa oyoqlarning o'ziga xos joylashishini ("tizzalarni" yoki "itarish") talab qiladi, shuningdek, hosil qiladi. mashinani bir joyda to'xtatish va o'tish davri yurish rejimlarini mashq qilish bilan bog'liq muammolar. Barqarorlikni saqlashning moslashuvchan algoritmi tizimning massa markazining tezlik vektorining doimiy yo'nalishini saqlashga asoslanishi mumkin, ammo bunday usullar faqat etarlicha yuqori tezlikda samarali bo'ladi. Zamonaviy robototexnika uchun eng katta qiziqish tizimning kinematik xususiyatlarini hisoblashni ehtimollik va evristik tahlilning yuqori samarali usullari bilan birlashtirgan holda barqarorlikni saqlashning kombinatsiyalangan usullarini ishlab chiqishdir.

Boshqa harakatlanish usullari

Boshqarish tizimlari

ostida robot boshqaruvi robotni u hal qiladigan vazifalar doirasiga moslashtirish, harakatlarni dasturlash, boshqaruv tizimi va uning dasturiy ta'minotini sintez qilish bilan bog'liq muammolar majmuasini hal qilishni nazarda tutadi.

Boshqarish turiga ko'ra, robot tizimlari quyidagilarga bo'linadi:

1. Biotexnika:
   • buyruq (robotning alohida qismlarini tugma va tutqich bilan boshqarish);
   • nusxa ko'chirish (odam harakatining takrorlanishi, qo'llaniladigan kuchni uzatuvchi fikr-mulohazalarni amalga oshirish, ekzoskeletlar);
   • yarim avtomatik (bitta buyruq elementini boshqarish, masalan, tutqich, robotning butun kinematik sxemasi);
2. Avtomatik:
   • dasturiy ta'minot (oldindan belgilangan dasturga muvofiq funktsiya, asosan doimiy atrof-muhit sharoitida monoton muammolarni hal qilish uchun mo'ljallangan);
   • adaptiv (standart muammolarni hal qilish, lekin ish sharoitlariga moslashish);
   • aqlli (eng rivojlangan avtomatik tizimlar);
3. Interaktiv:
   • avtomatlashtirilgan (avtomatik va biotexnika rejimlarini almashtirish mumkin);
   • nazorat (odam faqat maqsadli funktsiyalarni bajaradigan avtomatik tizimlar);
   • interaktiv (robot odam bilan xulq-atvor strategiyasini tanlash bo'yicha suhbatda ishtirok etadi va qoida tariqasida, robot manipulyatsiya natijalarini bashorat qila oladigan va maqsadni tanlash bo'yicha maslahatlar beradigan ekspert tizimi bilan jihozlangan).

Robotlarni boshqarishning asosiy vazifalari qatoriga quyidagilar kiradi:

• rejalashtirish qoidalari;
• harakatni rejalashtirish;
• kuchlar va momentlarni rejalashtirish;
• dinamik aniqlik tahlili;
• robotning kinematik va dinamik xususiyatlarini aniqlash.

Robotlarni boshqarish usullarini ishlab chiqishda texnik kibernetika va avtomatik boshqarish nazariyasi yutuqlari katta ahamiyatga ega.

Ta'lim

Avtomatik boshqaruv nazariyasi va mexatronika sohasidagi zamonaviy yuqori texnologiyali tadqiqot vositalari sifatida robotli tizimlar ta'lim sohasida ham mashhur. Ularning o'rta va oliy kasb-hunar ta'limining turli ta'lim muassasalarida qo'llanilishi AQSh va Evropa Ittifoqining ILERT kabi yirik qo'shma ta'lim dasturining asosini tashkil etuvchi "loyihaviy ta'lim" kontseptsiyasini amalga oshirish imkonini beradi. Muhandislik ta'limida robot tizimlarining imkoniyatlaridan foydalanish bir vaqtning o'zida bir nechta tegishli fanlar bo'yicha kasbiy ko'nikmalarni rivojlantirishga imkon beradi: mexanika, boshqaruv nazariyasi, sxemalarni loyihalash, dasturlash, axborot nazariyasi. Murakkab bilimlarga bo'lgan talab tadqiqot guruhlari o'rtasidagi aloqalarni rivojlantirishga yordam beradi. Bundan tashqari, ixtisoslashtirilgan tayyorgarlik jarayonida talabalar haqiqiy amaliy muammolarni hal qilish zarurati bilan duch kelishadi.

O'quv laboratoriyalari uchun mashhur robot tizimlari:

• Mexatronika boshqaruv to'plami
• Festo Didactic

Boshqalar ham bor. Moskva Pedagogik mahorat markazi eng mashhur platformalar va robot konstruktorlarni solishtirdi.

Kasbi Mobil robototexnik Rossiya Federatsiyasi Mehnat vazirligi ma'lumotlariga ko'ra TOP-50 eng mashhur kasblar ro'yxatiga kiritilgan.

Sanoat

Avtosanoat korxonalari uchun allaqachon rejalar mavjud bo'lib, ularda avtomobillarni yig'ish va yarim tayyor mahsulotlarni tashishning barcha jarayonlari robotlar tomonidan amalga oshiriladi va odamlar ularni faqat nazorat qiladi.

Yadro va kimyo sanoatida radioaktiv va kimyoviy xavfli muhitda ishlashda robot-manipulyatorlar keng qo'llaniladi.

Elektr uzatish liniyalari holatini avtomatlashtirilgan diagnostika qilish uchun uchuvchisiz vertolyot va qo'nish va chaqmoqlardan himoya kabeli bo'ylab harakatlanish moslamasidan iborat robot yaratildi.

Qishloq xo'jaligi

Qishloq xo'jaligida ekinlarni avtomatlashtirilgan parvarishlashni ta'minlaydigan birinchi robotlardan foydalanilmoqda.

Dori

Tibbiyotda robototexnika tayanch-harakat tizimi kasalliklari bo'lgan odamlarga yordam beradigan turli xil ekzoskeletlar shaklida qo'llanilishini topadi.

Rossiyada urologiyada operatsiyalarni bajarish uchun birinchi robotlashtirilgan jarrohlik majmuasi ishlab chiqilgan.

Kosmonavtika

Robotik manipulyatorlar kosmik kemalarda, oyda va roverlarda ilmiy tajribalar o'tkazish uchun ishlatiladi va hokazo. masofadan boshqarish sharoitida.

Sport

Antropomorf robotlar o‘rtasida futbol bo‘yicha birinchi jahon chempionati 2017-yilda Yaponiyada bo‘lib o‘tgan.

Robotlashtirishning ijtimoiy oqibatlari

1990 yildan 2007 yilgacha AQSh sanoatida qo'llaniladigan robotlar sonining har bir ko'payishi oltita inson ishini yo'q qilishga olib keldi. Har bir ming ish o‘rni uchun yangi robot AQSh iqtisodiyotidagi o‘rtacha ish haqini o‘rtacha yarim foizga kamaytiradi.

Shuningdek qarang

Robotlarning turlari:

Eslatmalar

1. Politexnik terminologik izohli lug'at / Tuzuvchi: V. Butakov, I. Fagradyants. - M.: Polyglossum, 2014.
2. A.Azimov asarlarida rus tiliga an’anaviy tarjima.
3. , Bilan. 3.
4. , Bilan. 1.
5. , Bilan. 101.
6. , Bilan. o'n bir.
7. , Bilan. 26.
8. , Bilan. 6-7.
9. , Bilan. 9.
10. Havo Mushaklar Image Kompaniyasidan
11. Havo mushaklari Soya robotidan
12. T.O.B.B. (aniqlanmagan) . Mtoussaint.de. 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
13. nBot, a ikki g‘ildirakni muvozanatlash roboti (aniqlanmagan) . Geology.heroy.smu.edu. 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
14. ROBONAUT Faoliyat hisoboti (aniqlanmagan) . NASA (2004 yil fevral). 2007-yil 20-oktabrda olingan. Arxivlangan 2007-yil 20-avgust.
15. IEEE Spektr: A Robot Bu To‘p ustida muvozanatni saqlaydi (aniqlanmagan) . Spectrum.ieee.org. 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
16. Rezero – Focus Project Ballbot (aniqlanmagan) . ethz.ch. 2011-yil 11-dekabrda olingan. Arxivlangan 2012-yil 4-fevral.
17. Karnegi Mellon (2006-08-09). Karnegi Mellon Tadqiqotchilar Legan   To‘pni muvozanatlashtiradigan va harakatlanadigan Yangi turdagi Mobil Robotni Yaxshilashdi.. Matbuot xabari . Olingan 2007-10-20.
18. Sferik Robot to'siqlardan ko'tarila oladi (aniqlanmagan) 2011-yil 24-avgustda asl nusxadan arxivlangan.
19. Rotundus (aniqlanmagan) . Rotundus.se. 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
20. OrbSwarm A miya oladi (aniqlanmagan) . BotJunkie (2007 yil 11 iyul). 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
21. Rolling Orbital Bluetooth Boshqariladigan narsa (aniqlanmagan) . BotJunkie. 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
22. To'da (aniqlanmagan) . orbswarm.com. 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
23. The Ball Bot: Johnnytronic@Sun (aniqlanmagan) . blogs.sun.com. 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
24. Katta Dizayn Loyihalar | Kollej muhandislik & amaliy fanlar| Boulderdagi Kolorado universiteti (aniqlanmagan) . engineering.colorado.edu (2008 yil 30 aprel). 2010-yil 27-noyabrda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
25. JPL Robotexnika: Tizim: Tijorat Rovers
26. Ko'p oyoqli robotlarni qurish oson
27. AMRU-5 hexapod robot
28. Barqaror yurishga erishish (aniqlanmagan) . Butun dunyo bo'ylab Honda. 2007 yil 22 oktyabrda olindi. 2011 yil 24 avgustda arxivlangan.
29. Qiziqarli yurish (aniqlanmagan) . Pooter Geek (2004 yil 28 dekabr). 2007 yil 22 oktyabrda olindi. 2011 yil 24 avgustda arxivlangan.
30. ASIMO's Pimp Shuffle (aniqlanmagan) . Ommaviy fan (2007 yil 9 yanvar). 2007 yil 22 oktyabrda olindi. 2011 yil 24 avgustda arxivlangan.
31. Vtec Forum: A mast robot? ip
32. 3D Bir oyoqli Hopper (1983–1984) (aniqlanmagan) . MIT oyoq laboratoriyasi. 2007 yil 22 oktyabrda olindi. 2011 yil 24 avgustda arxivlangan.
33. 3D Biped (1989–1995) (aniqlanmagan) . MIT oyoq laboratoriyasi. 2011-yil 24-avgustda asl nusxadan arxivlangan.
34. To'rt oyoqli  (1984–1987) (aniqlanmagan) . MIT oyoq laboratoriyasi. 2011-yil 24-avgustda asl nusxadan arxivlangan.
35. Limitlarni sinovdan o'tkazish (aniqlanmagan) . Boeing. 2008-yil 9-aprelda olingan. Arxivlangan 2011-yil 24-avgust.
36. Air Pingvin - robot pingvinlari Gannoverdagi ko'rgazmada
37. Festo veb-saytida Air Penguin haqida ma'lumot
38. Air-Ray Ballonet
39. Festo veb-saytida AirJelly tavsifi, inglizcha.
40. onam, Kevin Y.; Chirarattananon, Pakpong; Fuller, Soyer B.; Vud, Robert J. (2013 yil may). "Biologik jihatdan ilhomlantirilgan, hasharotlar o'lchovli robotning boshqariladigan parvozi" . Fan. 340 (6132): 603–607. DOI: 10.1126/science.1231806. Eskirgan |month= parametridan foydalanadi (yordam)

:: Fikr 1::
(Buyuk Sovet Entsiklopediyasi)

Integral robot
Stenford Shakes
Universitet (1970)

Robot(Chexiya roboti, robotadan - majburiy mehnat, rob - qul), tashqi dunyo bilan o'zaro aloqada bo'lgan odam (ba'zan hayvon) funktsiyalarini qisman yoki to'liq bajaradigan antropomorfik (odamga o'xshash) xatti-harakatlarga ega mashina.

A.L.I.C.E. - chat roboti,
deyarli o'tdi
Turing testi

Rivojlanish bilan robototexnika 3 turdagi robotlar aniqlangan: qat'iy harakat dasturi bilan; inson operatori tomonidan boshqariladi; sun'iy intellekt bilan (ba'zan integral deb ataladi), inson aralashuvisiz maqsadli ravishda ("aqlli") harakat qiladi. Aksariyat zamonaviy robotlar (har uch turdagi) manipulyator robotlaridir, garchi robotlarning boshqa turlari (masalan, ma'lumot, yurish va boshqalar) mavjud. Birinchi va ikkinchi turdagi robotlarni bir mashinada ularning ishlash vaqtini taqsimlash bilan birlashtirish mumkin. Insonning uchinchi turdagi robot bilan (nazorat rejimi deb ataladigan) birgalikda ishlashi ham maqbuldir.

:: Fikr 2::
(Buyuk Sovet Entsiklopediyasi. Mashina va mexanizmlar nazariyasi.)

Robot- tirik organizmlarning xossalari va funktsiyalarini taqlid qiluvchi, xususan, kosmosda asboblar va mehnat ob'ektlarini ko'chirishda inson harakatlariga taqlid qiluvchi avtomatik mashina.

:: Fikr 3::
(Glossary.ru Tabiiy fanlar lug'ati.)

Uchuvchisiz
uchish
apparatlar (UAV)

Xopkins hayvon

Robot- elektron-mexanik qurilma: - o'zgaruvchan tashqi muhitda tegishli xatti-harakatlarga qodir; - murakkab fazoviy harakatlar bilan ish operatsiyalarini bajarish.

Robotning asosiy qismi manipulyator qurilmalari yordamida robotning o'zi yoki uchinchi tomon ob'ektlari harakatini boshqaradigan kompyuter tizimidir. O'z vazifalarini bajarish uchun robot o'z sensorlaridan olingan ma'lumotlarni qayta ishlaydi.

Stanley robot mashinasi,
DARPA poygasi g'olibi
Grand Challenge 2005

Robot(Chexiya robotidan) - elektromexanik, pnevmatik, gidravlik qurilma yoki ularning kombinatsiyasi, sanoatda, xavfli muhitda va hokazolarda odamni almashtirish uchun mo'ljallangan.

Modulli
Atron robot

Zamonaviy robotlar teskari aloqa, bo'ysunuvchi boshqaruv va robotni boshqarish tizimining ierarxiyasi tamoyillari asosida ishlaydi. Robotni boshqarish tizimining ierarxiyasi boshqaruv tizimini robotning umumiy harakatini boshqaradigan gorizontal qatlamlarga bo'linishini, manipulyatorning kerakli traektoriyasini hisoblashni, uning alohida drayverlarining xatti-harakatlarini va haydovchini bevosita boshqaradigan qatlamlarni nazarda tutadi. motorlar.

Sanoat roboti - bu inson qo'lining funktsiyalariga o'xshash ma'lum manipulyatsiya funktsiyalarini bajaradigan qurilma.

Robot "umuman" - bu noaniq tushunchadir va shuning uchun ko'plab avtomatik qurilmalarni robotlar deb tasniflash mumkin.

Robot changyutgich

Robotlarni boshqarish tizimlari
Dasturiy ta'minot nazorati
Dasturiy boshqaruv - sanoat ob'ektlarida manipulyatorlarni boshqarish uchun ishlatiladigan boshqaruv tizimining eng oddiy turi. Bunday robotlarda sensorli qism yo'q, barcha harakatlar qat'iy belgilangan va muntazam ravishda takrorlanadi.
Moslashuvchan nazorat
Moslashuvchan boshqaruv tizimiga ega robotlar sensorli qism bilan jihozlangan. Datchiklar tomonidan uzatiladigan signallar tahlil qilinadi va natijalarga qarab, keyingi harakatlar, harakatning keyingi bosqichiga o'tish va hokazolar to'g'risida qaror qabul qilinadi.
Intellektual boshqaruv
Intellektual boshqaruv usuli sun'iy intellekt usullariga asoslangan. Inson kuchiga asoslangan boshqaruv
Bunday robotlarga masofadan boshqariladigan minalarni tozalash apparati misol bo'la oladi.

Robot (dastur)
Robot yoki bot(ingliz bot, inglizcha robotdan qisqartirilgan) - bu avtomatik ravishda va/yoki berilgan jadvalga muvofiq har qanday amallarni oddiy foydalanuvchi bilan bir xil interfeyslar orqali bajaradigan maxsus dastur. Qoida tariqasida, bu atama Internetga nisbatan qo'llaniladi. Onlayn o'yinlarda kompyuter tomonidan boshqariladigan o'yinchilar ba'zan botlar deb ataladi.

Robotlar janob

Robot atamasi barqarorlikka ega emas. Bu deyarli har doim qo'shimcha so'zni talab qiladi (masalan, sanoat yoki BEAM).

Robot uchta komponentni o'z ichiga olishi kerak:
1. Sensor. Sensor, robotning ish muhitini sezish uchun qabul qiluvchi qurilma.
2. Reflektor. Dastur, ishlov berish moslamasi, neyron, neyro...
3. Aktuator. Robotning ish muhitida ishni bajarishga imkon beruvchi mexanizm.

Shunday qilib:
Robot - bu o'zining ish muhitidan mustaqil avtonom tizim bo'lib, sensor-reflektor-aktuator zanjirida qayta aloqa mexanizmini amalga oshiradi.

Robot - bu xatti-harakati oqilona ko'rinadigan mashina (aniqrog'i, "avtomatik mashina").

NEC kompaniyasining PaPeRo robotlari

Kalit so'zlar bu erda "ko'rinadi" Va "oqillik". Bular. ma'lum bir mashinaning "robot" yoki yo'qligini aniqlash har bir vaqtning o'zida kuzatuvchiga bog'liq va bu xususiy shaxsni anglatmaydi, balki fan va texnikaning hozirgi holatiga baho beradigan jamoat ongini anglatadi. .

Jamoat ongida har kuni bizni o'rab turgan mashinalar "aqlli" emas, faqat yangi narsa "aql" taassurotini berishi mumkin va u odatiy holga aylanmasdan oldin. Ipakni paxtadan ajratishni "o'rgangan" birinchi kir yuvish mashinasi ham "juda aqlli" va shunga mos ravishda "robot" bo'lib tuyuldi va endi u allaqachon "oddiy" kir yuvish mashinasi.

"Robot" har doim ilm-fan va texnologiyaning eng ilg'or qismidir. Aynan shuning uchun biz ham e'tirozsiz, yorug'likka o'rmalab yuradigan o'nlab qismlardan iborat kichik mexanik xatoni ("Qarang, juda kichik, lekin juda aqlli!") haqiqiy robot deb hisoblaymiz!

Keling, "robot" tushunchasining chegaralarini aniqlashga harakat qilaylik.

Grey Valter toshbaqasi

Birinchi postulat: Robot - bu mashina, boshqa mavjudot faoliyatining mahsulidir. Ya'ni, robot ikkinchi darajali yaratilishdir. Bu bilan biz robot va tirik mavjudot o'rtasidagi chegarani chizamiz.

Ikkinchi postulat: Robot ishni bajarish uchun yaratilgan. Bu bilan biz robotning ikkinchi darajali xususiyatini yana bir bor ta'kidlaymiz. Robotning vazifalari uning yaratuvchisi, xususan, shaxs tomonidan belgilanadi.

Bundan bir qancha oqibatlar kelib chiqadi.
Xulosa: robot o'z yaratuvchisining his-tuyg'ulariga bevosita ta'sir qiladigan harakatlarni bajarishi mumkin. Demak - uy robotlari, o'yin robotlari, o'qitish robotlari.
Ikkinchi natija: robot ishning ko'rinishini yarata oladi, uning yaratuvchisiga ta'sir qiladi, unda bajarilayotgan ish hissini yaratadi.
Uchinchi natija: Robot o'z yaratuvchisi kutgan xatti-harakatlarga taqlid qilishi mumkin. Demak: Aibo, Asimo, Quiro va boshqa yapon psevdo-tirik mavjudotlari.

Robot it
Aibo (prototip)

Uchinchi postulat: Robot o'zi mavjud bo'lgan dunyo haqida ma'lumot oladi. Agar u qabul qilmasa, u robot emas, balki faqat avtomatik mashinadir.

To'rtinchi postulat: Robot tashqi dunyoni o'zgartiradi. Robot, albatta, uning atrofidagi dunyoga jismoniy ta'sir ko'rsatadi. U undagi ob'ektlarni harakatga keltiradi, o'zini harakatga keltiradi va o'zining mavjudligi yoki yo'qligi bilan o'z dunyosidagi boshqa ob'ektlarning o'zaro ta'siriga ta'sir qiladi.

Beshinchi postulat: Robot va tashqi dunyo o'rtasidagi fikr-mulohazalar. Robot tashqi dunyoga ta'siri natijasi haqida ma'lumot olishi kerak.

Robot baliq Popo

Oltinchi postulat: Robot turli darajadagi “aql”ga ega. Siz robotlarni to'rtta murakkablik darajasiga (intellekt darajalariga) bo'lishga harakat qilishingiz mumkin.

Oddiy qiyin dastur
Murakkab qattiq dastur
Oddiy moslashuvchan dastur
Murakkab adaptiv dastur

"Robot" tushunchasini ishlab chiqish

Robot dastlab antropomorf tarzda ishlaydigan antropomorfik artefakt sifatida ta'riflangan (ya'ni robot sun'iy ravishda yaratilgan - odam yoki robot tomonidan, odamga o'xshash va odamnikiga o'xshash harakatlarni bajaradi).

Biroq, antropomorfizm, umuman olganda, robotlar sifatida tasniflanishi mumkin bo'lgan artefaktlar doirasini sezilarli darajada toraytiradi (masalan, murakkab dasturlarni bajarishga qodir mexanizmlar, lekin tashqi ko'rinishi odamlarga o'xshamaydi: harakat rejimi g'ildiraklardagi platforma).

Ta'rif 1:

Robot - bu avtonom tarzda ishlaydigan artefakt.

Artifakt - robot sun'iy ravishda yaratilgan (aqlli tirik mavjudot yoki robot tomonidan). Robot mashina, qurilma yoki ikkalasining kombinatsiyasi bo'lishi mumkin. Yaratilishning sun'iyligi tushunchasining kiritilishi robotlarni tabiiy ravishda yaratilgan ob'ektlardan (masalan, tirik organizmlar, tabiat hodisalari) ajratish imkonini beradi.

Ishlash - robot manba energiyasidan foydalangan holda har qanday harakatlarni bajaradi. Energiya manbai kerak. Energiya manbai qayta tiklanadigan yoki bo'lmasligi mumkin. Oxir-oqibat, bu faqat ish vaqti va batareyaning ishlash muddatiga ta'sir qiladi. Energiya manbalariga misollar: bahor, volan, galvanik hujayra yoki batareya, elektr tarmog'i, quyosh paneli, siqilgan havo idishi, artefaktning kinetik yoki potentsial energiyasi. Murakkablik: barcha ob'ektlar o'zini qandaydir tarzda namoyon qiladi va bu ko'rinishlarni aniqlash mumkin. Ehtimol, harakatlarni namoyon bo'lishdan va robotga xos bo'lgan harakatlardan u amalga oshirishi mumkin bo'lgan harakatlardan ajratish kerak, ehtimol harakatlarni bajarish tushunchasini cheklashning hojati yo'q. Qo'shimcha: harakatlar foydali, foydasiz, zararli, ma'nosiz bo'lishi mumkin.

Avtonom - robot har qanday muhitda mustaqil ishlaydi, fazoviy cheklangan hajmga ega, bir joydan olib tashlanishi va boshqa joyga ko'chirilishi va ishlashni davom ettirishi yoki qayta tiklashi mumkin.

1 ta'rifi bo'yicha robotlarga misollar:

• O'yinchoq o'yinchoq. Energiya manbai buloqdir, bajarilgan harakatlar kosmosda mexanik harakatdir.
• Fonus ustuni. Energiya manbai elektr tarmog'i, amalga oshirilgan harakatlar yorug'likdir.
• Harakatlanuvchi ob'ekt (masalan, to'p). Energiya manbai boshlang'ich potentsial yoki kinetik energiya, bajarilgan harakatlar kosmosda mexanik harakatdir.
• Turbinali va elektr generatorli bug 'qozon. Energiya manbai olov qutisidagi yoqilg'i, bajarilgan harakatlar elektr energiyasini ishlab chiqarishdir.
• Batareya quvvati bilan ishlaydigan va dasturni ishga tushiradigan kompyuter. Energiya manbai batareyadir, bajarilgan harakatlar axborotni qayta ishlashdir.

1-ta'rifga ko'ra robotlar qatoriga kirmang:

• Shkaf. Hech qanday energiya manbai mavjud emas. Ammo, agar shkafga batareyali chiroq o'rnatilgan bo'lsa, uni robot deb tasniflash mumkin.
• Atomlar, sayyoralar. Ular artefakt emas. Ammo, agar molekula sun'iy ravishda atomlardan yig'ilgan bo'lsa va ba'zi harakatlarni amalga oshirsa, masalan, elektr maydoni (mikroelektr dvigatel) ta'sirida mexanik harakatni amalga oshirsa, uni robot deb tasniflash mumkin.
• O'simliklar, hayvonlar. Ular seleksiya yoki genetik tajribalar natijasida olingan xususiyatlarga ega bo'lishi mumkin bo'lsa-da, ular artefakt emas.

Berilgan misollar shuni ko'rsatadiki, muallif robotning ta'rifini qabul qilgan, unga ko'ra juda ko'p artefaktlarni robotlar deb tasniflash mumkin. Agar bu doirani toraytirish kerak bo'lsa, unda yuqoridagi ta'rif cheklovlar bilan to'ldirilishi kerak, masalan: harakatlanuvchi robot avtonom tarzda ishlaydigan va mexanik harakatga qodir bo'lgan artefaktdir.

• 1. Karel Capek. R.U.R. (Rossumning universal robotlari), 1920 yil
• 2. Nakano E. Robot texnikasiga kirish: Tarjima. yapon tilidan - M.: Mir, 1988. - 334 b., kasal.
• 3. Shahinpur M. Robototexnika kursi: Transl. ingliz tilidan - M.: Mir, 1990. - 527 b., kasal.

Robotlar tez yaqinlashib kelayotgan yuqori texnologiyalar kelajagining bir qismidir. Hozirgi vaqtda Yer sayyorasida robototexnika sohasidagi inqiloblar deyarli har hafta sodir bo'ladi. Robotlar odamlarni qutqaradi, ekstremal sharoitlarda ishlaydi, jonli aloqa o'rnini bosadi, quyosh tizimi sayyoralarini o'rganadi va yana ko'p narsalar. Xizmatchilardan tortib murabbiylargacha robotlar juda tez sur'atlar bilan rivojlanmoqda. Robototexnika ishi hozirda eng katta muammo bilan kurashmoqda: robotni sun'iy intellekt bilan qanday jihozlash. Aytishlaricha, aynan shu maqsadda mashhur futurolog Rey Kurtsveyl Google’ga ishga kelgan.

Asosiy materiallar

Yamen Saraijining to'rtta qo'li bor. Ulardan ikkitasi uni quchoqlashdi. Saraiji bo'ylab cho'zilgan oyoq-qo'llari uzun, bo'yli va robotik bo'lib, ular u kiygan ryukzakka bog'langan. Qo'llar VR garniturasini taqqan boshqa shaxs tomonidan masofadan turib boshqariladi, u dunyoni Saraiji nuqtai nazaridan ko'radi (ryukzakka o'rnatilgan kameralar yaxshi ko'rinish beradi) va ulangan qo'llarni boshqarish uchun qo'l kontrollerlaridan foydalanadi.

Quchoqlashgandan so'ng, robot qo'llar Saraijini bo'shatadi va o'ng qo'li unga beshta baho beradi.

Karnegi Mellon universiteti muhandislari Minnesota universiteti mutaxassislari bilan hamkorlikda robot qurilmani boshqarishning noinvaziv usullarini ishlab chiqishda haqiqiy yutuqni qo‘lga kiritdi. Olimlar noinvaziv miya-kompyuter interfeysi (BCI) yordamida inson miyasi tomonidan boshqariladigan, kompyuter ekranida sichqoncha kursori yo‘nalishini kuzatish qobiliyatiga ega dunyodagi birinchi robot qo‘lni yaratdilar. Tech Explore portalining ishlanmalar haqidagi hisobotida ta'kidlanganidek, robot qurilmalarni boshqarish uchun invaziv bo'lmagan usuldan foydalanish imkoniyati keng ko'lamli ilovalarga ega bo'ladi. Misol uchun, bu texnologiya falaj odamlar uchun juda foydali bo'lishi mumkin.